Um cometa é feito basicamente de água (gelo) e poeira. Ele se origina dos restos da formação do sistema solar e em geral habitam regiões remotas do sistema solar. De vez em quando, por alguma perturbação gravitacional, um deles se precipita para as regiões interiores do sistema solar e, ao passar perto do Sol, evapora sua água e libera sua poeira formando a cauda.

Asteróides também são restos da construção do sistema solar, só que se formaram mais próximos do Sol e não acumularam água, são rochas nuas.